募集終了 ロボット制御開発エンジニア案件
社名：非公開
職種：制御エンジニア
稼働日数：週3〜5日茅場町駅
報酬：〜80万円／月
| 業務内容 | 【稼働条件】 稼働頻度：週3日〜 【業務内容】 マイクロコントローラを用いたロボット制御用ファームウェアの設計開発 ・UART、SPI、I2Cなど各種PHYからの情報取得 ・RS485などを用いたシリアルサーボ制御 ・制御ブロック線図のプログラム化 |
|---|---|
| 勤務地 |
茅場町駅 |
| 必須要件 | ※以下の項目を全て満たすことが望ましい ・ センサ情報に基づいたアクチュエータ制御ファームウェアの開発経験(言語：C/C++) ・ インピーダンス制御の基礎的な知識 ・ 2名以上でのチーム開発経験 【歓迎スキル】 ※すべての項目を満たす必要なし ・ 制御に関する知識(バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験 ・ 電気回路に関する知識 ・ 駆動機構に関するハードウェアの知識 ・ モータードライバの制御プログラム開発経験 ・ メカ（機構）系、エレキ系エンジニアと連携して開発した経験（デバッグ、評価を含む） |
| 歓迎要件 | ※すべての項目を満たす必要はありません。 ・ 制御に関する知識(バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験 ・ 電気回路に関する知識 ・ 駆動機構に関するハードウェアの知識 ・ モータードライバの制御プログラム開発経験 ・ メカ（機構）系、エレキ系エンジニアと連携して開発した経験（デバッグ、評価を含む） |
担当者コメント
モノづくり系のベンチャー企業であり、技術力とやる気次第で新しいことに挑戦できる社風が特徴の企業。
サイボーグ技術によって身体による限界から人類を開放し、誰もが自分自身の創造性を最大限に発揮して活躍ができる世界を創ることをビジョンとして掲げている。
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